J'ai trois chats et je les adore... et ils adorent courir après le point impossible à attraper d'un pointeur laser. Jouer avec mes trois chats prend beaucoup de temps, et parfois je n'ai pas beaucoup de temps à leur consacrer 😿.
Je me suis demandé pourquoi mes chats ne pouvaient pas s'amuser seuls avec leur jeu préféré. Parce que cela nécessite une présence humaine. J'ai donc décidé de leur donner cette opportunité et d'automatiser ce processus.
J'ai construit une tourelle laser pour mes chats, programmée pour se déplacer aléatoirement et connectée en Wi-Fi.
J'ai décidé d'utiliser un esp8266 D1 mini parce que je trouve ça génial ! C'est comme un Arduino, mais il a un module Wi-Fi, qui permet de connecter tous vos projets à l'Internet. Il est petit, bon marché (2€) et compatible avec l'IDE Arduino.
Il m'a permis de me connecter à Blynk. Je peux maintenant le lancer à distance et le programmer à l'heure et à la durée souhaitées.
Blynk est une plateforme gratuite avec des applications iOS et Android pour contrôler des cartes comme l'Esp8266, Arduino, Raspberry Pi via Internet. Il est très simple de l'installer et d'avoir une application fonctionnelle en moins de 5 minutes.
Mon application Blynk
Pour construire ton super chat laser, tu as besoin de..
Un chat
2 Servo motors SG90. Un pour chaque axe (X et Y).
Voici mon schéma électronique.
Le servo "X" est relié à la broche D5 et le servo "Y" à la broche D6 et alimenté en 5V.
Le module laser est relié à la broche D7 qui permet de l'alimenter en 3.3V.
⚠️ Alimenter le module laser en 5V pourrait blesser les yeux des chats.
Le code est open source et disponible sur GitHub (n'oubliez pas d'ajouter un ⭐️).
https://github.com/cynthiahenaff/catLaser
😺 Profitez de votre chat.
